Компактный седан, с которого начинается прямая история будущей C-Class. Прозвище Baby-Benz отражало уменьшенный формат при сохранении характерных для Mercedes-Benz требований к комфорту и безопасности. W 201 получил специально разработанную многорычажную заднюю подвеску. Семейство включало бензиновые и дизельные версии, а спортивные шестнадцатиклапанные исполнения стали основой заметной главы в истории DTM.