Первое поколение, официально носившее название C-Class. Седан W 202 предложил больше пространства и комфорта по сравнению с предшественником, а различные линии отделки меняли характер автомобиля. В этом семействе появились важные для марки дизели CDI и модели AMG в официальной гамме. Позднее к седану присоединился универсал S 202 с собственными сроками выпуска.