Поколение E-Class, изменившее привычный облик бизнес-седана благодаря четырём овальным фарам. W 210 предлагался в линиях Classic, Elegance и Avantgarde, различавшихся оформлением и характером оснащения. В течение выпуска гамму пополняли новые бензиновые и дизельные двигатели, системы безопасности и полноприводные исполнения. Родственный универсал S 210 получил особенно вместительный багажный отсек.