Большой электрический автомобиль представительского класса с обтекаемым кузовом и подъёмной задней дверью. В официальной линейке Mercedes-Benz он относится к категории Limousine. EQS ориентирован на спокойные дальние поездки, комфорт салона и цифровые функции. Различные исполнения отличаются электроприводом и оснащением; одноимённый EQS SUV вынесен в отдельную карточку каталога как самостоятельный тип кузова.